Οι εκδόσεις του Raspberry pi

στην περίπτωση μας το Raspberry Pi Zero ήταν αυτό που χρησιμοποίησε η ομάδα που ανέπτυξε το δορυφόρο.

Ιστορικό πτήσης

Get Away Special Passive Attitude Control Satellite [GASPCAS] είναι το όνομα της τελικής συσκευής που κατασκεύασαν. Αναπτύχθηκε από προπτυχιακούς φοιτητές του Utah State University. Ο κύριος στόχος του έργου να δοκιμάσει το πειραματικό σύστημα σταθεροποίησης με ονομά «AeroBoom». Το αποτέλεσμα θετικό και απέδειξε ότι οι μικρό δορυφόροι μπορούν να αυτοσταθεροποιηθούν σε τροχιά. Επιπλέον κατά τις πρώτες ώρες πτήσης έστειλε από την ενσωματωμένη του κάμερα φωτογραφίες πίσω στην γη.

Ο Βόας (Python) της τεχνολογίας

Το Raspberry Pi Zero ήταν υπεύθυνο για όλες τις λειτουργίες ελέγχου πάνω στο όποιο έτρεχε κώδικας γραμμένος σε γλώσσα Python. Επίσης το μεγαλύτερο πρόβλημα που αντιμετώπισε με επιτυχία ο δορυφόρος ήταν οι ηλιακές καταιγίδες. Δηλαδή το αποτέλεσμα ήταν εκπληκτικό, δεν είχε κανένα πρόβλημα ο υπολογιστής των 12 ευρώ. Επιπλέον εκτέλεσε τις επιμέρους του αποστολές που απόδειξαν ότι το κόστος για συσκευές του διαστήματος, γύρω από τη γη, μπορεί να μειωθεί δραστικά. Τέλος αυτό είναι αποτέλεσμα της ενασχόλησης των εκπαιδευτικών δομών της Αμερικής με καινοτομίες στο χώρο της εκπαίδευσης.

Το άρθρο Γύρω από τη γη εμφανίστηκε πρώτα στο i-diadiktio.

Τι είδους παιχνίδι είναι;

Ανήκει στην κατηγορία επιβίωσης δράσης-περιπέτειας. Το No Man’s Sky παίζεται είτε από πρώτο ή τρίτο πρόσωπο και επιτρέπει στους παίκτες να συμμετέχουν σε τέσσερις κύριες δραστηριότητες: εξερεύνηση, επιβίωση, μάχη και εμπόριο σε ένα αχανές σύμπαν.

Τι κάνει το παιχνίδι μοναδικό;

Το καθοριστικό χαρακτηριστικό του No Man’s Sky είναι ότι σχεδόν όλα τα μέρη του γαλαξία. Δηλαδή των αστεριών, των πλανητών, της χλωρίδας και της πανίδας σε αυτούς τους. Επίσης οι συναντήσεις με εξωγήινους. ‘Ολα δημιουργούνται μέσω διαδικαστικής παραγωγής(procedural generation) χρησιμοποιώντας ντετερμινιστικούς αλγόριθμους και γεννήτριες τυχαίων αριθμών από έναν μόνο αριθμό επιλογών.

Τι σημαίνει όμως procedural generation

Η διαδικαστική παραγωγή(procedural generation) είναι δύο μεγάλες λέξεις για ένα απλό πράγμα: τη δημιουργία δεδομένων από υπολογιστές. Η διαδικαστική δημιουργία χρησιμοποιείται συνήθως για τη δημιουργία περιεχομένου. Στο No Man’s Sky, οι παίκτες μπορούν να εξερευνήσουν μοναδικούς πλανήτες και φεγγάρια που φτάνουν τον αριθμό των 18 εκατομμυρίων τα οποία δημιουργήθηκαν αλγοριθμικά από υπολογιστές.

Το εκπληκτικό πράγμα για τη διαδικαστική παραγωγή είναι ότι άπειρες μοναδικές δυνατότητες μπορούν να δημιουργηθούν με λίγη δουλειά από τους προγραμματιστές.

Πόσο μεγάλο είναι;

Το No Man’s Sky έχει τόσους πολλούς πλανήτες, που αν ξοδεύατε ένα δευτερόλεπτο σε κάθε έναν, θα χρειαζόταν περίπου 585 δισεκατομμύρια χρόνια για να τα δείτε όλα. Είναι πολύς καιρός. Η Hello Games αναμένει ότι η πλειοψηφία των πλανητών τους θα είναι εντελώς ανεξερεύνητη.

Για την διασφάλιση της ποιότητας του περιεχομένου και λόγο της έκτασης, με κυριολεκτικά δισεκατομμύρια πιθανό περιεχόμενο. Η Hello Games(εταιρεία παραγωγής) έστειλαν bots στο σύμπαν του παιχνιδιού και τα χρησιμοποίησαν για τη συλλογή gif και βίντεο κλιπ από μερικούς από τους πιο ενδιαφέροντες πλανήτες. Πράγμα αδύνατον αν χρησιμοποιούσαν συμβατικές μεθόδους.

Αξίζει να ασχοληθείτε;

Το No Man’s Sky σήμερα είναι κοντά σε αυτό που οι κατασκευαστές του είπαν ότι ήταν στην αρχή(2016) και είναι πολύ διασκεδαστικό, επιτρέποντάς σας να εξερευνήσετε και να αλληλοεπιδράσετε με το σύμπαν. Αν σας αρέσει ένα παιχνίδι με απίστευτη εξερεύνηση του διαστήματος. Τότε αξίζει το χρόνο σας.

Το άρθρο No Man’s Sky εμφανίστηκε πρώτα στο i-diadiktio.

Η Βάση είναι Linux

Δεν αποτελεί έκπληξη το γεγονός ότι το διαστημικό σκάφος Dragon χρησιμοποιεί Linux. Για την SpaceX, το Linux επιλέχθηκε καθώς προσέφερε καλύτερη απόδοση σε πραγματικό χρόνο. Με τα χρόνια, το λειτουργικό σύστημα παρέμεινε σε μεγάλο βαθμό μη τροποποιημένο. Η μόνη εξαίρεση είναι η δημιουργία προσαρμοσμένων προγραμμάτων οδήγησης (επιτρέποντας στο λογισμικό να λειτουργεί με το υλικό), καθώς η SpaceX χρησιμοποιεί διάφορες αρχιτεκτονικές υλικού(π.χ χ86, χ64).

Πως Λειτουργεί

Μελετώντας τον κώδικα, θα διαπιστώσουμε ότι πολλές εφαρμογές έχουν βελτιστοποιηθεί για να διασφαλιστεί ότι το λειτουργικό σύστημα δεν προκαλεί προβλήματα. Αυτό σημαίνει ότι λαμβάνει μέτρα για να διασφαλίσει ότι οι εργασίες που τρέχουν έχουν κατηγοριοποιηθεί σωστά, αποτρέπουν ζητήματα συγχρονισμού και διασφαλίζουν την σωστή εκτέλεση και έγκαιρα καθ ‘όλη τη διάρκεια της πτήσης.

Όταν ρωτήθηκε για τη χρήση των βιβλιοθηκών κατά την ανάπτυξη εφαρμογών, ο κύριος μηχανικός Λογισμικού της SpaceX, Josh Sulkin, δήλωσε: «Χρησιμοποιούμε βιβλιοθήκες ανοιχτού κώδικα, κυρίως την τυπική βιβλιοθήκη C ++, καθώς και κάποιες άλλες. Ωστόσο, περιορίζουμε τη χρήση βιβλιοθηκών ανοιχτού κώδικα σε μόνο εξαιρετικά υψηλής ποιότητας και συχνά θα επιλέξουμε να αναπτύξουμε τις δικές μας βιβλιοθήκες όταν αυτό είναι εφικτό, έτσι ώστε να μπορούμε να ελέγξουμε οι ίδιοι την ποιότητα του κώδικα.»

Πρέπει να σημειωθεί ότι το Linux χρησιμοποιείται μόνο για την εκτέλεση εφαρμογών και ενεργεί ως Διεπαφή με το υλικό. Ο Sulkin εξήγησε ότι η διαχείριση σφαλμάτων και η διαθεσιμότητα υπολογιστών Εξασφαλίζονται από ένα εντελώς ξεχωριστό λογισμικό.

Τι λέει ο κύριος μηχανικός Λογισμικού Τζος Σουλκίν

Μια φράση έχουμε στην SpaceX είναι ότι «μόνο ο παρανοϊκός επιβιώνει». Σκεφτόμαστε συνεχώς για το τι μπορεί να πάει στραβά και φροντίζουμε να αντιμετωπίσουμε οποιοδήποτε εύλογο σενάριο αποτυχίας.

Το άρθρο To Λογισμικό του Dragon εμφανίστηκε πρώτα στο i-diadiktio.

Στις 30 Μαΐου 2020, στο Διαστημικό Κέντρο του Κένεντι, γράφτηκε ιστορία. Η SpaceX έστειλε με επιτυχία τους αστροναύτες της NASA, Bob Behnken και Doug Hurley στο διάστημα. Η SpaceX είναι επίσης ή πρώτη ιδιωτική εταιρεία που στέλνει ανθρώπους στο διάστημα.

Δημιουργώντας Την Διεπαφή του Μέλλοντος

Ένα από τα πιο εντυπωσιακά χαρακτηριστικά του Dragon της SpaceX είναι τα χειριστήρια του. Δεν υπάρχουν τεράστια πάνελ κουμπιών. Παραμένουν μόνο μερικά για λόγους ασφαλείας. Ως επί το πλείστον, οι αστροναύτες Bob και Doug χρησιμοποίησαν ένα ζευγάρι οθονών αφής για τον έλεγχο του διαστημικού σκάφους. Ήταν μια ριζική απόκλιση από τα προηγούμενα διαστημικά σκάφη.

Για να δημιουργήσει αυτήν τη διεπαφή, η SpaceX ακολούθησε μια διαδικασία σχεδιασμού με επίκεντρο τον άνθρωπο. Σκοπός της να καταστήσει το διαστημικό σκάφος αυτόνομο σε μεγάλο βαθμό.

Τεχνολογίες Διαδικτύου Στο Διάστημα

Αναμφισβήτητα, μία από τις πιο συναρπαστικές πτυχές της διεπαφής του Dragon είναι οι τεχνολογίες που την τροφοδοτούν. Πίσω από τις οθόνες, θα διαπιστώσετε ότι το λογισμικό λειτουργεί σε Chromium(Περιηγητής Διαδικτύου) με HTML, JavaScript και CSS. Αυτές είναι όλες οι τεχνολογίες που χρησιμοποιείτε αυτήν τη στιγμή για να διαβάσετε αυτό το άρθρο!

Για όσους από εσάς μπορεί να χαθούν, το Chromium είναι ένα λογισμικό ανοιχτού κώδικα που χρησιμεύει ως το θεμέλιο για το Google Chrome(Περιηγητής Διαδικτύου)  και πολλά άλλα προγράμματα περιήγησης. Ενώ HTML, JavaScript και CSS είναι οι τεχνολογίες που χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία πολλών από τους ιστότοπους που χρησιμοποιούμε σήμερα.

Το έργο ξεκίνησε αρχικά ως ένα πρωτότυπο σε προσομοιωτή. Στη συνέχεια, η ομάδα ανάπτυξης προσπάθησε να το τρέξει σε υλικό(Hardware) πτήσης, και με μερικές τροποποιήσεις, βρήκαν ότι λειτούργησε καλά. Αναπτύσσοντας το πρωτότυπο, η ομάδα κέρδισε περισσότερη εμπιστοσύνη με αυτές τις τεχνολογίες. Ως εκ τούτου, το λογισμικό πτήσης σχεδιάστηκε ανάλογα.

Στο παρελθόν, οι παραδοσιακές μέθοδοι προγραμματισμού της αεροδιαστημικής βασίζονταν σε γλώσσες χαμηλότερου επιπέδου. Η SpaceX απομακρύνθηκε από αυτόν τον κανόνα. Αντ ‘αυτού, όπως και οι πολλοί ιστότοποι που χρησιμοποιούμε καθημερινά, δημιούργησαν μια εφαρμογή ιστού(web app). Η εφαρμογή ήταν υπεύθυνη για τη μεταφορά πληροφοριών στους αστροναύτες μέσα απο ένα σύνολο οθονών αφής για τον έλεγχο του διαστημικού σκάφους.

Συνέχεια στο εμβαθύνοντας στον Κώδικα του Dragon.

Το άρθρο Ο Δράκος του Διαστήματος εμφανίστηκε πρώτα στο i-diadiktio.

Ingenuity

Το drone Ingenuity, που στα ελληνικά σημαίνει «ευφυία». Σχεδιάζεται να χρησιμοποιηθεί για να εντοπίζει στόχους ενδιαφέροντος στον Άρη. Όπως και να βοηθήσει στον σχεδιασμό της βέλτιστης διαδρομής οδήγησης για τους μελλοντικούς ταξιδιώτες του Άρη.

Eίναι επίσης η πρώτη φορά που η NASA έφερε μια συσκευή που βασίζεται σε Linux στον Άρη. Δεν υπάρχει προηγούμενη χρήση του Linux στα προηγούμενα ρομποτικά οχήματα.

Ας Ρίξουμε μια γρήγορη ματιά στα τεχνικά χαρακτηριστικά του Ingenuity.

• Ύψος: 0,49 μέτρα
• Διάστημα συστήματος ρότορα: 1,2 μέτρα
• Βάρος (στη Γη): 1,8 κιλά
• Στον Άρη, το ελικόπτερο ζυγίζει μόλις 0,7 κιλά.
• Μέγιστο υψόμετρο: 3 έως 5 μέτρα
• Μέγιστη απόσταση: 300 μέτρα
• Διάρκεια πτήσης: 90 δευτερόλεπτα

Μια κεραία επιτρέπει την επικοινωνία με έναν ειδικό πομποδέκτη στο Perseverance. Μπορεί να παραμένει σε επαφή σε αποστάσεις έως 300 μέτρα.

Το ηλιακό πάνελ μπορεί να φορτίσει πλήρως την ενσωματωμένη μπαταρία σε μία ημέρα του Άρη (24 ώρες και 40 λεπτά)

Τέσσερις λεπίδες από ανθρακονήματα, τοποθετημένες σε δύο ρότορες, περιστρέφονται σε αντίθετες κατευθύνσεις με 2.400 περιστροφές ανά λεπτό. Τέτοιες υψηλές ταχύτητες είναι απαραίτητες για τη δημιουργία ανύψωσης στη λεπτή ατμόσφαιρα του Άρη. Η οποία είναι 1 τοις εκατό σε σχέση με της Γης.

Έξι μπαταρίες ιόντων λιθίου αποθηκεύουν αρκετή ισχύ για πτήση 90 δευτερολέπτων, η οποία αντλεί 350 watts.

Η NASA Χρησιμοποίησε των επεξεργαστή Snapdragon 801 της Qualcomm, ενός τσιπ που συναντάμε σε smartphone.

Το Perseverance βασίζεται στο λειτουργικό σύστημα VxWorks της ιδιωτικής εταιρείας Wind River όπως άλλωστε και στα παλαιότερα ρομποτικά οχήματα. Οπότε το να χρησιμοποιηθεί το Linux είναι μια ευχάριστη εξέλιξη μιας και είναι ανοιχτού κώδικα.

Οι χρήση λογισμικού ανοιχτού κώδικα λειτουργεί σαν μοχλός προς τη γνωσή για όλους. Ενα χαρακτηριστικό εταιρείας με ανοιχτό κώδικα είναι η SpaceX που φιλοδοξεί να στείλει ανθρώπους στον Άρη.

Το Linux ταξίδεψε στον Άρη όπως έχει πολλές φορές στο παρελθόν αλλά και πρόσφατα με το διαστημόπλοιο Dragon βάζοντας σε τροχια αστροναύτες απο την NASA και την SpaceX.

Το άρθρο Το Linux ταξίδεψε στον Άρη εμφανίστηκε πρώτα στο i-diadiktio.